Ho sebelisa chip ea T5L e le taolo e ka sehloohong le T5L chip e khanna serial bus servo ho laola mochine oa monyako, le ho sebetsana le data ea sensor e bokelitsoeng ke molaoli ea thusang, 'me e khanna skrine ea LCD bakeng sa pontšo ea data.E na le ts'ebetso e sa tloaelehang ea temoso le mokhoa oa ho bonesa o itekanetseng, o ka sebelisoang ka tloaelo maemong a lerootho.
1. Tlhaloso ea Lenaneo
(1) Skrine ea T5L e sebelisoa e le taolo e ka sehloohong ea ho khanna ka ho toba serial bus servo.U sebelisa lisebelisoa tsa tsamaiso ea Feite STS, torque e tloha ho 4.5KG ho isa ho 40KG, 'me protocol e teng hohle.
(2) Sesebelisoa sa serial bese se na le mesebetsi ea hona joale, torque, mocheso le ts'ireletso ea motlakase, 'me polokeho ea eona e phahame ho feta ea likoloi tse tloaelehileng;
(3) Kou e le 'ngoe ea serial e ts'ehetsa taolo e ts'oanang ea li-servos tse 254.
2.Moqapi oa morero
(1) Setšoantšo sa block block
(2) Setšoantšo sa sebopeho sa mechine
E le ho thibela ho hloleha ha matla ha lemati le bohlale la khabinete ho tsoa taolong, moralo ona o nka moralo oa lisebelisoa tse peli tse tsamaisang.Ka mor'a ho hloleha ha matla, ka lebaka la ho ba teng ha latch ea monyako, esita le haeba servo ea ho bula lemati e laolloa, khabinete e bohlale e ntse e le boemong bo notletsoeng.Sebopeho sa mochini se bontšoa setšoantšong:
Setšoantšo sa sebopeho sa ho bula
Setšoantšo saho koala sebopeho
(3) Moqapi oa DGUS GUI
(4) Sekema sa Potoloho
Sekema sa potoloho se arotsoe ka likarolo tse tharo: boto ea potoloho e kholo (sebaka sa servo drive + motlatsi oa molaoli + sehokelo), potoloho ea mohato o tlase, le potoloho ea mabone (e kentsoeng ka har'a khabinete).
Boto e ka Sehloohong ea Potoloho
Potoloho ea ho theoha
Potoloho ea Lebone
5. Mohlala oa lenaneo
Ho lemoha mocheso le mongobo le ho khatholla, ntlafatso ea nako (AHT21 e tsamaisoa ke molaoli ea thusang, 'me data ea mocheso le mongobo e ngotsoe skrineng sa DWIN)
/*****************Nchafatso ea mocheso le mongobo **************************
void dwin_Tempe_humi_update( lefeela)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];// Litaelo tse rometsoeng skrineng sa LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data);// Bala mocheso le mongobo
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;// Bala boleng ba mocheso (o atolositsoe ka makhetlo a 10, haeba t1=245, ho bolela hore mocheso hona joale ke 24.5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;// Bala boleng ba mongobo (ho holisitsoe ka makhetlo a 10, haeba c1 = 523, ho bolela hore mongobo ke 52.3% hona joale)
Usart_SendString(USART_DWIN,tempe_humi_date,10);
}
Nako ea poso: Nov-08-2022